C1 · 42 palabras
Robótica y automatización en inglés
Eje, pinza, zona protegida — y dónde puede estar una persona.
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De estas 42 palabras, tantas por ronda como quieras, hasta todas: primero lo que toca hoy, luego las nuevas. Primero eliges, luego completas, luego escribes tú. Los fallos vuelven enseguida.
Más sobre esta lista
El español dice «seguridad» donde el inglés reparte en tres, y en una célula robotizada eso importa. Safety es no salir herido: las vallas, la parada de emergencia, la distancia que esta lista describe. Security es que nadie entre ni toque lo que no debe: contraseñas, cerraduras, accesos. Y certainty es la seguridad de quien está seguro de algo. Los tres son «la seguridad» en español, y solo el contexto los separa. Añádase que «un seguro» es una póliza y también el pestillo que impide un disparo, y que «estar seguro» no es «ser seguro»: lo primero es estar convencido, lo segundo no ser peligroso.
Las palabras
Vista
Sustantivo (7)
Gramática relacionada: El plural · El artículo a / an
jointla articulaciónSustantivoC1
Each joint has its own motor and its own limit.Cada articulación tiene su motor y su límite.
gripperla pinzaSustantivoC1
A vacuum gripper handles cardboard better than fingers do.Una pinza de vacío maneja el cartón mejor que unos dedos.
singularityla singularidadSustantivoC1
Near a singularity the arm loses a direction it needs.Cerca de una singularidad el brazo pierde una dirección que necesita.
joggingel movimiento manual paso a pasoSustantivoC1
Jogging runs at a speed a person can walk away from.El movimiento manual paso a paso va a una velocidad de la que uno puede apartarse.
interlockel enclavamientoSustantivoC1
An interlock that can be defeated with tape is no interlock.Un enclavamiento que se burla con cinta adhesiva no es un enclavamiento.
fieldbusel bus de campoSustantivoC1
One broken plug on the fieldbus stops the whole line.Un conector roto en el bus de campo para la línea entera.
changeoverel cambio de formatoSustantivoC1
A changeover of eight minutes makes small batches possible.Un cambio de formato de ocho minutos hace posibles los lotes pequeños.
Expresión (35)
degrees of freedom of an armlos grados de libertad de un brazoExpresiónC1
Six degrees of freedom of an arm reach any pose in its space.Seis grados de libertad de un brazo alcanzan cualquier postura en su espacio.
arm segmentel tramo del brazoExpresiónC1
A longer arm segment buys reach and costs stiffness.Un tramo del brazo más largo gana alcance y pierde rigidez.
end effectorel elemento terminalExpresiónC1
The end effector is chosen last and decides everything.El elemento terminal se elige el último y lo decide todo.
payload of the armla carga que soporta el brazoExpresiónC1
The payload of the arm includes the gripper and not only the part.La carga que soporta el brazo incluye la pinza y no solo la pieza.
reach envelopeel espacio de trabajoExpresiónC1
Nothing may be stored inside the reach envelope.Dentro del espacio de trabajo no se puede dejar nada.
forward kinematicsla cinemática directaExpresiónC1
Forward kinematics turns joint angles into a position.La cinemática directa convierte ángulos de las articulaciones en una posición.
inverse kinematicsla cinemática inversaExpresiónC1
Inverse kinematics may have several answers or none.La cinemática inversa tiene varias respuestas o ninguna.
path planningla planificación de la trayectoriaExpresiónC1
Path planning avoids the fixture as well as the wall.La planificación de la trayectoria esquiva el utillaje igual que la pared.
teach pendantla consola de programación manualExpresiónC1
The teach pendant has a switch you must hold to move anything.La consola de programación manual tiene un pulsador que hay que mantener apretado.
repeatability of a robotla repetibilidad de un robotExpresiónC1
The repeatability of a robot is better than its accuracy.La repetibilidad de un robot es mejor que su exactitud.
tool centre pointel punto central de la herramientaExpresiónC1
Every programme is written around the tool centre point.Cada programa se escribe alrededor del punto central de la herramienta.
calibration of the toolla medición de la herramientaExpresiónC1
Calibration of the tool is repeated after every crash.La medición de la herramienta se repite después de cada choque.
cycle timeel tiempo de cicloExpresiónC1
Cycle time is where every optimisation ends up.En el tiempo de ciclo acaba toda optimización.
pick and placecoger y colocarExpresiónC1
Pick and place is simple until the parts arrive loose.Coger y colocar es sencillo hasta que las piezas llegan sueltas.
bin pickingel agarre desde el contenedorExpresiónC1
Bin picking needs a camera and a lot of patience.El agarre desde el contenedor necesita una cámara y mucha paciencia.
machine visionla visión artificialExpresiónC1
Machine vision fails on shiny surfaces first.La visión artificial falla primero con las superficies brillantes.
fiducial markla marca de referenciaExpresiónC1
A fiducial mark tells the camera where the board sits.Una marca de referencia le dice a la cámara dónde está la placa.
force feedbackla realimentación de fuerzaExpresiónC1
Force feedback lets the arm find the hole by feel.La realimentación de fuerza deja que el brazo encuentre el agujero al tacto.
compliance in the wristla flexibilidad de la muñecaExpresiónC1
Compliance in the wrist saves the part on a slight offset.La flexibilidad de la muñeca salva la pieza con un desvío pequeño.
collaborative robotel robot colaborativoExpresiónC1
A collaborative robot is slow on purpose.Un robot colaborativo es lento a propósito.
speed and separation monitoringla vigilancia de velocidad y distanciaExpresiónC1
Speed and separation monitoring slows the arm as you approach.La vigilancia de velocidad y distancia frena el brazo cuando alguien se acerca.
power and force limitingla limitación de potencia y fuerzaExpresiónC1
Power and force limiting is measured, not claimed.La limitación de potencia y fuerza se mide y no se afirma.
light curtainla barrera fotoeléctricaExpresiónC1
Breaking the light curtain stops the cell in milliseconds.Quien corta la barrera fotoeléctrica para la célula en milisegundos.
safety fenceel vallado de protecciónExpresiónC1
The safety fence has one door and one interlock.El vallado de protección tiene una puerta y un enclavamiento.
emergency stopla parada de emergenciaExpresiónC1
An emergency stop removes power and not only motion.Una parada de emergencia quita la energía y no solo el movimiento.
risk assessment of the cellla evaluación de riesgos de la célulaExpresiónC1
The risk assessment of the cell is redone after every change.La evaluación de riesgos de la célula se rehace tras cada cambio.
lockout procedureel bloqueo contra la reconexiónExpresiónC1
The lockout procedure has one key and one person.El bloqueo contra la reconexión tiene una llave y una persona.
programmable controllerel autómata programableExpresiónC1
The programmable controller runs the cell around the robot.El autómata programable lleva la célula alrededor del robot.
sensor debouncingel filtrado de rebotes del sensorExpresiónC1
Sensor debouncing removes the flicker at the edge.El filtrado de rebotes del sensor quita el parpadeo en el flanco.
conveyor trackingel seguimiento de la cintaExpresiónC1
Conveyor tracking lets the arm pick from a moving belt.El seguimiento de la cinta deja que el brazo coja de una cinta en marcha.
digital twinel gemelo digitalExpresiónC1
The digital twin catches the collision before the steel does.El gemelo digital detiene la colisión antes de que lo haga el acero.
offline programmingla programación fuera de líneaExpresiónC1
Offline programming keeps the line running while you work.La programación fuera de línea deja la línea en marcha mientras se trabaja.
commissioning of the cellla puesta en marcha de la célulaExpresiónC1
Commissioning of the cell always takes the week nobody planned.La puesta en marcha de la célula cuesta siempre la semana que nadie planeó.
preventive maintenance scheduleel plan de mantenimiento preventivoExpresiónC1
The preventive maintenance schedule counts hours, not months.El plan de mantenimiento preventivo cuenta horas y no meses.
mean time between failuresel tiempo medio entre fallosExpresiónC1
Mean time between failures says nothing about a single machine.El tiempo medio entre fallos no dice nada sobre una máquina concreta.
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Esta lista pertenece a Técnica, internet e informática: 59 listas y 1 964 palabras que también se pueden repasar juntas.