C1 · 42 mots
Robotique et automatisation en anglais
Axe, pince, zone protégée — et où une personne a le droit de se tenir.
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Parmi ces 42 mots, autant par série que tu veux, jusqu’à tous : d’abord ce qui est à revoir aujourd’hui, puis les nouveaux. D’abord tu choisis, puis tu complètes, puis tu écris toi-même. Les erreurs reviennent vite.
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« La commande » fait en français deux métiers que l'anglais sépare, et l'un des deux est celui de cette liste. Une commande, c'est ce qu'on passe à un fournisseur — an order — et c'est aussi ce qui commande une machine : les commandes d'un avion, la commande numérique d'une fraiseuse, « être aux commandes ». L'anglais dit là the controls et numerical control, et n'aurait pas l'idée d'employer order. Le verbe garde les deux sens : on commande un plat et on commande un bateau. D'où la conséquence pratique : a control cabinet est une armoire de commande, tandis qu'an order cabinet ne veut rien dire.
Les mots
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Nom (7)
Grammaire associée : Le pluriel · L'article indéfini : a, an
jointl'articulationNomC1
Each joint has its own motor and its own limit.Chaque articulation a son moteur et sa butée.
gripperla pinceNomC1
A vacuum gripper handles cardboard better than fingers do.Une pince à vide manipule le carton mieux que des doigts.
singularityla singularitéNomC1
Near a singularity the arm loses a direction it needs.Près d'une singularité, le bras perd une direction dont il a besoin.
joggingle déplacement en manuelNomC1
Jogging runs at a speed a person can walk away from.Le déplacement en manuel va à une vitesse dont on peut s'écarter.
interlockle verrouillage de sécuritéNomC1
An interlock that can be defeated with tape is no interlock.Un verrouillage de sécurité qu'on trompe avec du ruban adhésif n'en est pas un.
fieldbusle bus de terrainNomC1
One broken plug on the fieldbus stops the whole line.Une prise cassée sur le bus de terrain arrête toute la ligne.
changeoverle changement de sérieNomC1
A changeover of eight minutes makes small batches possible.Un changement de série de huit minutes rend les petits lots possibles.
Expression (35)
degrees of freedom of an armles degrés de liberté d'un brasExpressionC1
Six degrees of freedom of an arm reach any pose in its space.Six degrés de liberté d'un bras atteignent toutes les poses de son espace.
arm segmentle segment du brasExpressionC1
A longer arm segment buys reach and costs stiffness.Un segment du bras plus long gagne en portée et perd en rigidité.
end effectorl'organe terminalExpressionC1
The end effector is chosen last and decides everything.L'organe terminal se choisit en dernier et décide de tout.
payload of the armla charge utile du brasExpressionC1
The payload of the arm includes the gripper and not only the part.La charge utile du bras comprend la pince et pas seulement la pièce.
reach envelopel'espace de travailExpressionC1
Nothing may be stored inside the reach envelope.Rien ne doit être posé dans l'espace de travail.
forward kinematicsla cinématique directeExpressionC1
Forward kinematics turns joint angles into a position.La cinématique directe transforme des angles en une position.
inverse kinematicsla cinématique inverseExpressionC1
Inverse kinematics may have several answers or none.La cinématique inverse a plusieurs réponses ou aucune.
path planningla planification de la trajectoireExpressionC1
Path planning avoids the fixture as well as the wall.La planification de la trajectoire évite le montage autant que le mur.
teach pendantle boîtier d'apprentissageExpressionC1
The teach pendant has a switch you must hold to move anything.Le boîtier d'apprentissage a un bouton qu'il faut tenir pour que quoi que ce soit bouge.
repeatability of a robotla répétabilité d'un robotExpressionC1
The repeatability of a robot is better than its accuracy.La répétabilité d'un robot est meilleure que son exactitude.
tool centre pointle point central de l'outilExpressionC1
Every programme is written around the tool centre point.Chaque programme s'écrit autour du point central de l'outil.
calibration of the toolla mesure de l'outilExpressionC1
Calibration of the tool is repeated after every crash.La mesure de l'outil se refait après chaque collision.
cycle timele temps de cycleExpressionC1
Cycle time is where every optimisation ends up.C'est au temps de cycle que finit toute optimisation.
pick and placeprendre et déposerExpressionC1
Pick and place is simple until the parts arrive loose.Prendre et déposer est simple jusqu'au jour où les pièces arrivent en vrac.
bin pickingla prise dans le bacExpressionC1
Bin picking needs a camera and a lot of patience.La prise dans le bac demande une caméra et beaucoup de patience.
machine visionla vision industrielleExpressionC1
Machine vision fails on shiny surfaces first.La vision industrielle échoue d'abord sur les surfaces brillantes.
fiducial markla mire de repérageExpressionC1
A fiducial mark tells the camera where the board sits.Une mire de repérage dit à la caméra où se trouve la carte.
force feedbackle retour d'effortExpressionC1
Force feedback lets the arm find the hole by feel.Le retour d'effort laisse le bras trouver le trou au toucher.
compliance in the wristla souplesse du poignetExpressionC1
Compliance in the wrist saves the part on a slight offset.La souplesse du poignet sauve la pièce sur un léger décalage.
collaborative robotle robot collaboratifExpressionC1
A collaborative robot is slow on purpose.Un robot collaboratif est lent exprès.
speed and separation monitoringla surveillance de la vitesse et de la distanceExpressionC1
Speed and separation monitoring slows the arm as you approach.La surveillance de la vitesse et de la distance ralentit le bras quand on approche.
power and force limitingla limitation de la puissance et de l'effortExpressionC1
Power and force limiting is measured, not claimed.La limitation de la puissance et de l'effort se mesure et ne se déclare pas.
light curtainla barrière immatérielleExpressionC1
Breaking the light curtain stops the cell in milliseconds.Couper la barrière immatérielle arrête la cellule en quelques millisecondes.
safety fencela clôture de protectionExpressionC1
The safety fence has one door and one interlock.La clôture de protection a une porte et un verrouillage.
emergency stopl'arrêt d'urgenceExpressionC1
An emergency stop removes power and not only motion.Un arrêt d'urgence coupe l'énergie et pas seulement le mouvement.
risk assessment of the celll'analyse des risques de la celluleExpressionC1
The risk assessment of the cell is redone after every change.L'analyse des risques de la cellule est refaite après chaque modification.
lockout procedurela consignation de la machineExpressionC1
The lockout procedure has one key and one person.La consignation de la machine a une clé et une personne.
programmable controllerl'automate programmableExpressionC1
The programmable controller runs the cell around the robot.L'automate programmable mène la cellule autour du robot.
sensor debouncingle filtrage des rebonds du capteurExpressionC1
Sensor debouncing removes the flicker at the edge.Le filtrage des rebonds du capteur enlève le scintillement sur le front.
conveyor trackingle suivi du convoyeurExpressionC1
Conveyor tracking lets the arm pick from a moving belt.Le suivi du convoyeur laisse le bras prendre sur une bande en marche.
digital twinle jumeau numériqueExpressionC1
The digital twin catches the collision before the steel does.Le jumeau numérique attrape la collision avant que l'acier ne le fasse.
offline programmingla programmation hors ligneExpressionC1
Offline programming keeps the line running while you work.La programmation hors ligne laisse la ligne tourner pendant qu'on travaille.
commissioning of the cellla mise en service de la celluleExpressionC1
Commissioning of the cell always takes the week nobody planned.La mise en service de la cellule coûte toujours la semaine que personne n'avait prévue.
preventive maintenance schedulele plan d'entretien préventifExpressionC1
The preventive maintenance schedule counts hours, not months.Le plan d'entretien préventif compte des heures et non des mois.
mean time between failuresle temps moyen entre pannesExpressionC1
Mean time between failures says nothing about a single machine.Le temps moyen entre pannes ne dit rien d'une machine en particulier.
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