Achse, Greifer, Sicherheitsbereich — und wo der Mensch stehen darf.
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Aus diesen 42 Wörtern, so viele pro Runde, wie du willst — bis zu allen: zuerst, was heute fällig ist, dann neue. Erst wählst du aus, dann setzt du ein, dann schreibst du selbst. Fehler kommen gleich noch einmal.
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Ein Wort führt hier zuverlässig in die Irre: l’automate ist kein Automat im deutschen Sinn und kein Roboter, sondern die Steuerung — der Schaltschrank, der die Anlage takten lässt. L’automate programmable ist die speicherprogrammierbare Steuerung. Wer beim Wort an einen Warenautomaten denkt, sucht das Gerät an der falschen Wand.
Und ein zweites, das aus der Mechanik kommt: l’effort ist hier die Kraft und nicht die Mühe. Le retour d’effortist die Kraftrückmeldungla limitation d’effortdie Kraftbegrenzung Dieselbe Verschiebung trifft la cellule, das die Roboterzelle meint — die Anlage samt Zaun, nicht eine Zelle im Sinne eines Raums.
la charge portée par le brasTraglast des ArmsNomen (f)C1
La charge portée par le bras baisse quand il est tendu.Die Traglast des Arms sinkt, wenn er ausgestreckt ist.
la singularitéSingularitätNomen (f)C1
Près d’une singularité, le mouvement devient imprévisible.In der Nähe einer Singularität wird die Bewegung unberechenbar.
la cinématique directeVorwärtskinematikNomen (f)C1
La cinématique directe donne la position à partir des angles.Die Vorwärtskinematik liefert die Lage aus den Winkeln.
la cinématique inverseinverse KinematikNomen (f)C1
La cinématique inverse n’a pas toujours une seule solution.Die inverse Kinematik hat nicht immer nur eine Lösung.
la planification de trajectoireBahnplanungNomen (f)C1
La planification de trajectoire évite les obstacles connus.Die Bahnplanung umgeht die bekannten Hindernisse.
la précision de positionnementdie PositioniergenauigkeitNomen (f)C1
La précision de positionnement se mesure à froid et à chaud.Die Positioniergenauigkeit wird kalt und warm gemessen.
la cadence de la celluledie Taktrate der AnlageNomen (f)C1
La cadence de la cellule dépend du poste le plus lent.Die Taktrate der Anlage hängt von der langsamsten Station ab.
la prise et la déposeAufnehmen und AblegenNomen (f)C1
La prise et la dépose se répètent sans arrêt.Aufnehmen und Ablegen wiederholen sich ohne Unterbrechung.
la préhension en vracGriff in die KisteNomen (f)C1
La préhension en vrac reste le cas le plus difficile.Der Griff in die Kiste bleibt der schwierigste Fall.
la vision industrielleBildverarbeitungNomen (f)C1
La vision industrielle reconnaît la pièce à sa forme.Die Bildverarbeitung erkennt das Werkstück an seiner Form.
la souplesse du poignetNachgiebigkeit im HandgelenkNomen (f)C1
La souplesse du poignet permet un ajustement fin.Die Nachgiebigkeit im Handgelenk erlaubt ein feines Einpassen.
la surveillance de la vitesse et de la distanceGeschwindigkeits- und AbstandsüberwachungNomen (f)C1
La surveillance de la vitesse et de la distance ralentit le bras à l’approche.Die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung bremst den Arm bei Annäherung ab.
la limitation de puissance et d’effortLeistungs- und KraftbegrenzungNomen (f)C1
La limitation de puissance et d’effort rend le contact supportable.Die Leistungs- und Kraftbegrenzung macht die Berührung erträglich.
la barrière immatérielleLichtvorhangNomen (f)C1
La barrière immatérielle coupe le mouvement aussitôt.Der Lichtvorhang unterbricht die Bewegung sofort.
la clôture de protectionSchutzzaunNomen (f)C1
La clôture de protection entoure toute la cellule.Der Schutzzaun umgibt die ganze Anlage.
l’analyse de risques de l’installationRisikobeurteilung der AnlageNomen (f)C1
L’analyse de risques de l’installation précède la mise en route.Die Risikobeurteilung der Anlage geht der Inbetriebnahme voraus.
la programmation hors ligneOffline-ProgrammierungNomen (f)C1
La programmation hors ligne évite d’arrêter la production.Die Offline-Programmierung erspart es, die Fertigung anzuhalten.
la mise en service de l’installationInbetriebnahme der AnlageNomen (f)C1
La mise en service de l’installation a pris trois semaines.Die Inbetriebnahme der Anlage hat drei Wochen gedauert.