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Aus diesen 42 Wörtern, so viele pro Runde, wie du willst — bis zu allen: zuerst, was heute fällig ist, dann neue. Erst wählst du aus, dann setzt du ein, dann schreibst du selbst. Fehler kommen gleich noch einmal.
Mehr über diese Liste Eine Maschine, die sich bewegt, hat zwei Beschreibungen: was sie kann und wo sie das darf. Der zweite Teil ist der größere — Zaun, Lichtvorhang, Not-Halt, überwachte Geschwindigkeit — und er hat im Englischen eigene Wörter, weil die Sicherheitstechnik ihre eigene Norm ist und nicht ein Anhängsel der Steuerung.
Die Wörter
Ansicht Kompakt Mit Beispielen
Nomen (7)
Grammatik dazu: Der Plural · Unbestimmter Artikel: a und an
joint Gelenk Nomen C1 Each joint has its own motor and its own limit. Jedes Gelenk hat seinen eigenen Motor und seine eigene Grenze.
gripper Greifer Nomen C1 A vacuum gripper handles cardboard better than fingers do. Ein Vakuumgreifer handhabt Karton besser als Finger.
singularity Singularität Nomen C1 Near a singularity the arm loses a direction it needs. Nahe einer Singularität verliert der Arm eine Richtung, die er braucht.
jogging Verfahren im Handbetrieb Nomen C1 Jogging runs at a speed a person can walk away from. Das Verfahren im Handbetrieb läuft so langsam, dass man weggehen kann.
interlock Verriegelung Nomen C1 An interlock that can be defeated with tape is no interlock. Eine Verriegelung, die man mit Klebeband überlisten kann, ist keine.
fieldbus Feldbus Nomen C1 One broken plug on the fieldbus stops the whole line. Ein defekter Stecker am Feldbus hält die ganze Linie an.
changeover Umrüstung Nomen C1 A changeover of eight minutes makes small batches possible. Eine Umrüstung von acht Minuten macht kleine Lose möglich.
Wendung (35)
degrees of freedom of an arm Freiheitsgrade eines Arms Wendung C1 Six degrees of freedom of an arm reach any pose in its space. Sechs Freiheitsgrade eines Arms erreichen jede Lage in seinem Raum.
arm segment Armglied Wendung C1 A longer arm segment buys reach and costs stiffness. Ein längeres Armglied bringt Reichweite und kostet Steifigkeit.
end effector Endeffektor Wendung C1 The end effector is chosen last and decides everything. Der Endeffektor wird zuletzt gewählt und entscheidet alles.
payload of the arm Traglast des Arms Wendung C1 The payload of the arm includes the gripper and not only the part. Die Traglast des Arms schliesst den Greifer ein und nicht nur das Teil.
reach envelope Arbeitsraum Wendung C1 Nothing may be stored inside the reach envelope. Im Arbeitsraum darf nichts abgestellt werden.
forward kinematics Vorwärtskinematik Wendung C1 Forward kinematics turns joint angles into a position. Die Vorwärtskinematik macht aus Gelenkwinkeln eine Position.
inverse kinematics inverse Kinematik Wendung C1 Inverse kinematics may have several answers or none. Die inverse Kinematik hat mehrere Antworten oder keine.
path planning Bahnplanung Wendung C1 Path planning avoids the fixture as well as the wall. Die Bahnplanung meidet die Vorrichtung ebenso wie die Wand.
teach pendant Handbediengerät Wendung C1 The teach pendant has a switch you must hold to move anything. Am Handbediengerät gibt es einen Schalter, den man halten muss.
repeatability of a robot Wiederholgenauigkeit eines Roboters Wendung C1 The repeatability of a robot is better than its accuracy. Die Wiederholgenauigkeit eines Roboters ist besser als seine Absolutgenauigkeit.
tool centre point Werkzeugmittelpunkt Wendung C1 Every programme is written around the tool centre point. Jedes Programm wird um den Werkzeugmittelpunkt herum geschrieben.
calibration of the tool Werkzeugvermessung Wendung C1 Calibration of the tool is repeated after every crash. Die Werkzeugvermessung wird nach jedem Crash wiederholt.
cycle time Taktzeit Wendung C1 Cycle time is where every optimisation ends up. Bei der Taktzeit landet jede Optimierung.
pick and place Aufnehmen und Ablegen Wendung C1 Pick and place is simple until the parts arrive loose. Aufnehmen und Ablegen ist einfach, bis die Teile lose ankommen.
bin picking Griff in die Kiste Wendung C1 Bin picking needs a camera and a lot of patience. Der Griff in die Kiste braucht eine Kamera und viel Geduld.
machine vision Bildverarbeitung Wendung C1 Machine vision fails on shiny surfaces first. Die Bildverarbeitung scheitert zuerst an glänzenden Oberflächen.
fiducial mark Passmarke Wendung C1 A fiducial mark tells the camera where the board sits. Eine Passmarke sagt der Kamera, wo die Platine liegt.
force feedback Kraftrückmeldung Wendung C1 Force feedback lets the arm find the hole by feel. Kraftrückmeldung lässt den Arm das Loch ertasten.
compliance in the wrist Nachgiebigkeit im Handgelenk Wendung C1 Compliance in the wrist saves the part on a slight offset. Nachgiebigkeit im Handgelenk rettet das Teil bei leichtem Versatz.
collaborative robot kollaborierender Roboter Wendung C1 A collaborative robot is slow on purpose. Ein kollaborierender Roboter ist absichtlich langsam.
speed and separation monitoring Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung Wendung C1 Speed and separation monitoring slows the arm as you approach. Die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung bremst den Arm beim Näherkommen.
power and force limiting Leistungs- und Kraftbegrenzung Wendung C1 Power and force limiting is measured, not claimed. Leistungs- und Kraftbegrenzung wird gemessen und nicht behauptet.
light curtain Lichtvorhang Wendung C1 Breaking the light curtain stops the cell in milliseconds. Wer den Lichtvorhang unterbricht, hält die Zelle in Millisekunden an.
safety fence Schutzzaun Wendung C1 The safety fence has one door and one interlock. Der Schutzzaun hat eine Tür und eine Verriegelung.
emergency stop Not-Halt Wendung C1 An emergency stop removes power and not only motion. Ein Not-Halt nimmt die Energie und nicht nur die Bewegung.
risk assessment of the cell Risikobeurteilung der Anlage Wendung C1 The risk assessment of the cell is redone after every change. Die Risikobeurteilung der Anlage wird nach jeder Änderung erneuert.
lockout procedure Sicherung gegen Wiedereinschalten Wendung C1 The lockout procedure has one key and one person. Die Sicherung gegen Wiedereinschalten hat einen Schlüssel und eine Person.
programmable controller speicherprogrammierbare Steuerung Wendung C1 The programmable controller runs the cell around the robot. Die speicherprogrammierbare Steuerung führt die Zelle um den Roboter herum.
sensor debouncing Entprellung eines Sensors Wendung C1 Sensor debouncing removes the flicker at the edge. Die Entprellung eines Sensors nimmt das Flattern an der Flanke.
conveyor tracking Bandsynchronisation Wendung C1 Conveyor tracking lets the arm pick from a moving belt. Die Bandsynchronisation lässt den Arm vom laufenden Band greifen.
digital twin digitaler Zwilling Wendung C1 The digital twin catches the collision before the steel does. Der digitale Zwilling fängt die Kollision ab, bevor der Stahl es tut.
offline programming Offline-Programmierung Wendung C1 Offline programming keeps the line running while you work. Offline-Programmierung lässt die Linie laufen, während man arbeitet.
commissioning of the cell Inbetriebnahme der Anlage Wendung C1 Commissioning of the cell always takes the week nobody planned. Die Inbetriebnahme der Anlage kostet immer die Woche, die niemand geplant hat.
preventive maintenance schedule Wartungsplan Wendung C1 The preventive maintenance schedule counts hours, not months. Der Wartungsplan zählt Stunden und nicht Monate.
mean time between failures mittlere Zeit zwischen Ausfällen Wendung C1 Mean time between failures says nothing about a single machine. Die mittlere Zeit zwischen Ausfällen sagt nichts über eine einzelne Maschine.
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