Arms, grippers and guards, and the words that decide where a person may stand.
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From these 45 words, as many per round as you like — up to all of them: first what is due today, then new ones. First you choose, then you fill the gap, then you write it yourself. Mistakes come back again shortly.
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Two sentences on a safety sign look alike and say different things. Die Schutztür darf nicht geöffnet werden is a rule: the door would open, and somebody has forbidden it. Die Schutztür lässt sich nicht entriegeln is a fact about the hardware: try it, and nothing happens. The second pattern is sich lassen plus an infinitive, and German reaches for it wherever English says that something can or cannot be done to a thing. The thing becomes the subject, sich is compulsory, and the infinitive goes to the end: Die Zuhaltung lässt sich erst entriegeln, wenn alle Achsen stehen. Read a risk assessment with this in mind and the two verbs sort themselves out. Dürfen describes what people are allowed to do; sich lassen describes what the machine will let them do. A cell is only safe where the second is as strict as the first, and a guard that sich überbrücken lässt is a rule and nothing more.
The words
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Verb (8)
teachento teach (positions into a robot)VerbC1
Die Ablagepunkte hat der Einrichter gestern Abend am Handbediengerät geteacht.The setter taught the set-down points on the teach pendant yesterday evening.
Shop-floor word taken from English; the German alternative is einlernen.
kollidierento collideVerbC1
Beim ersten Testlauf ist der Greifer mit der Spannvorrichtung kollidiert.On the first test run the gripper collided with the clamping fixture.
Takes mit; in the physical sense the perfect is formed with sein.
quittierento acknowledge (a fault message)VerbC1
Wer die Störung quittiert, ohne die Ursache zu suchen, steht zehn Minuten später wieder vor derselben Meldung.Acknowledge the fault without looking for its cause and you will be facing the same message ten minutes later.
Also: to sign for something received; den Dienst quittieren is to resign.
palettierento palletiseVerbC1
Nachts palettiert der Roboter die Kartons, die tagsüber verpackt wurden.At night the robot palletises the cartons packed during the day.
Opposite: depalettieren.
verkettento link (machines into a line)VerbC1
Die drei Maschinen wurden über Förderbänder miteinander verkettet.The three machines were linked to one another by conveyors.
Noun: die Verkettung. In programming, to concatenate.
entriegelnto unlock (a guard)VerbC1
Die Schutztür lässt sich erst entriegeln, wenn alle Achsen stillstehen.The guard door will not unlock until every axis has come to rest.
überbrückento bypass (a safety device)VerbC1
Wer eine Schutzeinrichtung überbrückt, um schneller zu arbeiten, riskiert mehr als eine Abmahnung.Anyone who bypasses a safeguard to work faster is risking more than a formal warning.
Inseparable. Also to bridge a gap, or to tide over a period of time.
stillsetzento shut down (a machine)VerbC1
Vor dem Betreten der Zelle wird der Roboter stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert.Before anyone goes into the cell, the robot is shut down and locked out against being switched back on.
Der Industrieroboter schweißt rund um die Uhr, solange ihm niemand in den Weg tritt.The industrial robot welds round the clock as long as nobody steps into its path.
Plural: die Industrieroboter.
der Knickarmroboterarticulated robotNounC2
Ein Knickarmroboter mit sechs Achsen erreicht auch die Rückseite eines Bauteils.A six-axis articulated robot can reach the back of a part too.
Plural: die Knickarmroboter. Also called der Gelenkarmroboter.
der Portalrobotergantry robotNounC1
Der Portalroboter fährt über der Maschine und holt die Teile von oben heraus.The gantry robot travels above the machine and lifts the parts out from above.
Plural: die Portalroboter.
der Freiheitsgraddegree of freedomNounC1
Mit jedem zusätzlichen Freiheitsgrad wird der Arm beweglicher und die Steuerung aufwendiger.Every extra degree of freedom makes the arm more agile and the control more complex.
Plural: die Freiheitsgrade.
der Endeffektorend effectorNounC2
Als Endeffektor kommt je nach Auftrag ein Greifer, eine Schweißzange oder ein Schrauber zum Einsatz.Depending on the job, the end effector is a gripper, a welding gun or a nutrunner.
Plural: die Endeffektoren. On the shop floor usually just das Werkzeug.
der GreifergripperNounC1
Der Greifer hat das Blech zu fest gepackt und eine Delle hinterlassen.The gripper held the sheet too hard and left a dent.
Plural: die Greifer.
der Sauggreifervacuum gripperNounC1
Auf geöltem Blech rutscht der Sauggreifer, sobald der Arm zu stark beschleunigt.On oiled sheet the vacuum gripper slips as soon as the arm accelerates too hard.
Plural: die Sauggreifer.
die Traglastpayload (of a robot)NounC1
Bei der Traglast zählen der Greifer und das Werkstück zusammen.The payload covers the gripper and the workpiece together.
Plural: die Traglasten. Datasheets also say die Nutzlast.
der Arbeitsraumworking envelope (of a robot)NounC1
Alles, was im Arbeitsraum steht, kann der Arm auch treffen.Anything standing inside the working envelope is something the arm can hit.
Plural: die Arbeitsräume. Outside robotics, simply a workroom.
die WiederholgenauigkeitrepeatabilityNounC1
Die Wiederholgenauigkeit sagt, wie genau der Roboter denselben Punkt wieder trifft, nicht, ob es der richtige ist.Repeatability tells you how closely the robot returns to the same point, not whether it is the right one.
No plural.
der Werkzeugmittelpunkttool centre pointNounC2
Nach dem Tausch der Schweißzange musste der Werkzeugmittelpunkt neu vermessen werden.Once the welding gun had been changed, the tool centre point had to be measured again.
Plural: die Werkzeugmittelpunkte. Almost always called the TCP.
die Singularitätsingularity (of a robot arm)NounC2
In der Nähe einer Singularität drehen einzelne Achsen plötzlich sehr schnell, obwohl sich die Hand kaum bewegt.Near a singularity some axes suddenly spin very fast although the hand barely moves.
Plural: die Singularitäten.
das Handbediengerätteach pendantNounC1
Das Handbediengerät hängt an einem langen Kabel, damit man den Arm aus sicherer Entfernung beobachten kann.The teach pendant hangs on a long cable so that the arm can be watched from a safe distance.
Plural: die Handbediengeräte. Also das Programmierhandgerät.
der Zustimmtasterenabling switchNounC2
Der Zustimmtaster hat drei Stellungen: Wer ihn loslässt oder im Schreck durchdrückt, hält den Roboter an.The enabling switch has three positions: letting go of it or squeezing it hard in a panic both stop the robot.
Plural: die Zustimmtaster. Also die Zustimmtaste.
die Betriebsartoperating modeNounC1
Wer die Betriebsart wechseln will, braucht den Schlüssel des Schichtleiters.Changing the operating mode needs the shift supervisor’s key.
Plural: die Betriebsarten.
der Einrichtbetriebset-up modeNounC2
Im Einrichtbetrieb fährt der Arm nur mit reduzierter Geschwindigkeit und nur, solange der Zustimmtaster gehalten wird.In set-up mode the arm moves only at reduced speed and only while the enabling switch is held.
No plural. Its counterpart is der Automatikbetrieb.
die Referenzfahrthoming runNounC1
Nach dem Stromausfall muss jede Achse zuerst eine Referenzfahrt machen.After the power cut every axis first has to do a homing run.
Plural: die Referenzfahrten. Verb: referenzieren.
der Endschalterlimit switchNounC1
Der Endschalter hat angesprochen, weil die Achse über ihren Verfahrweg hinausgefahren ist.The limit switch tripped because the axis ran past the end of its travel.
Plural: die Endschalter.
die Bahnplanungpath planningNounC1
Eine gute Bahnplanung spart mehr Taktzeit als ein schnellerer Motor.Good path planning saves more cycle time than a faster motor.
Plural rare: die Bahnplanungen.
die Taktzeitcycle timeNounC1
Die Taktzeit liegt bei achtundvierzig Sekunden, und der Roboter ist nicht der Engpass.The cycle time is forty-eight seconds, and the robot is not the bottleneck.
Plural: die Taktzeiten.
der Wendelförderervibratory bowl feederNounC2
Der Wendelförderer rüttelt die Schrauben einzeln nach oben, alle mit dem Kopf in dieselbe Richtung.The bowl feeder shakes the screws up one at a time, every head facing the same way.
Plural: die Wendelförderer.
die Roboterzellerobot cellNounC1
Die Roboterzelle ist rundum eingezäunt und hat nur eine Tür.The robot cell is fenced in all round and has only one door.
Plural: die Roboterzellen.
das fahrerlose Transportfahrzeugautomated guided vehicleNounC1
Das fahrerlose Transportfahrzeug bremst, sobald sein Scanner ein Hosenbein erfasst.The automated guided vehicle brakes as soon as its scanner picks up a trouser leg.
Plural: die fahrerlosen Transportfahrzeuge. Usually shortened to FTF.
der FeldbusfieldbusNounC2
Über den Feldbus meldet jeder Sensor seinen Zustand an die Steuerung.Every sensor reports its state to the controller over the fieldbus.
Plural: die Feldbusse.
die Mensch-Roboter-Kollaborationhuman-robot collaborationNounC1
Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration teilen sich Werker und Roboter denselben Arbeitsplatz ohne Zaun.In human-robot collaboration the worker and the robot share one workstation with no fence between them.
No plural. Usually shortened to MRK.
die Abstandsüberwachungseparation monitoringNounC1
Die Abstandsüberwachung bremst den Arm ab, sobald jemand näher als zwei Meter herankommt.Separation monitoring slows the arm down as soon as anyone comes closer than two metres.
Plural rare: die Abstandsüberwachungen.
der Gefahrenbereichdanger zoneNounC1
Solange sich jemand im Gefahrenbereich aufhält, darf die Anlage nicht anlaufen.As long as anyone is inside the danger zone, the plant must not start.
Plural: die Gefahrenbereiche.
der Schutzzaunsafety fenceNounC1
Der Schutzzaun muss so hoch sein, dass niemand darübergreifen kann.The safety fence has to be high enough that nobody can reach over it.
Plural: die Schutzzäune.
die SchutzeinrichtungsafeguardNounC1
Jede Schutzeinrichtung wird bei der Abnahme einzeln geprüft.Every safeguard is tested individually at acceptance.
Plural: die Schutzeinrichtungen.
die VerriegelunginterlockNounC1
Die Verriegelung meldet der Steuerung, ob die Tür geschlossen ist.The interlock tells the controller whether the door is shut.
Plural: die Verriegelungen. Verb: verriegeln.
die Zuhaltungguard locking (device)NounC2
Die Zuhaltung hält die Tür zu, bis der Roboter wirklich steht, und nicht nur, bis er den Befehl zum Anhalten bekommen hat.The guard locking keeps the door shut until the robot has really stopped, not merely until it has been told to stop.
Plural: die Zuhaltungen. In a door lock the same word names the levers.
der Lichtvorhanglight curtainNounC1
Wer mit der Hand durch den Lichtvorhang greift, hält die Zelle sofort an.Anyone who reaches through the light curtain stops the cell at once.
Plural: die Lichtvorhänge.
die Schaltmattesafety matNounC2
Sobald jemand auf die Schaltmatte vor der Einlegestation tritt, bleibt der Roboter stehen.The moment anyone steps onto the safety mat in front of the loading station, the robot stops.
Plural: die Schaltmatten.
der Not-Haltemergency stopNounC1
Der Not-Halt ist kein Schalter für den Feierabend.The emergency stop is not for switching off at the end of the shift.
Plural rare. Standards keep it apart from der Not-Aus, which cuts the power.
die Nachlaufzeitoverrun time (after a stop signal)NounC2
Aus der Nachlaufzeit ergibt sich, wie weit der Lichtvorhang vom Roboter entfernt sein muss.The overrun time determines how far the light curtain has to be from the robot.
Plural: die Nachlaufzeiten.
die Wiederanlaufsperrerestart interlockNounC2
Dank der Wiederanlaufsperre läuft die Anlage nicht von selbst wieder an, nur weil die Tür zugefallen ist.Thanks to the restart interlock the plant does not start up again on its own just because the door has swung shut.
Plural: die Wiederanlaufsperren.
die Risikobeurteilungrisk assessment (of a machine)NounC1
Ohne Risikobeurteilung gibt es keine Konformitätserklärung und kein CE-Zeichen.Without a risk assessment there is no declaration of conformity and no CE marking.
Plural: die Risikobeurteilungen. For a workplace the word is die Gefährdungsbeurteilung.
